bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
2.运行不带参数的 ubuntu.sh(在 bash shell 中)以安装所有内容:
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
如果每个人都需要安装基于 ARM 的 PX4 开发环境,例如,像 ubuntu20.04 m1 macbook pro 上的虚拟机,即 arm64 或 aarch64 架构 CPU,在你开始“bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh”之前,要做一些事情:
- 将 Ubuntu 端口添加到 /etc/apt/sources.list
- 删除 /PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh 中的 g++-multilib 和 gcc-multilib 行
- 打开终端和 cd 到 PX4-Autopilot,然后运行“bash Tools/setup/ubuntu.sh”
- 重新启动计算机
- 在终端上运行“make px4_fmu-v5_default”或任何目标。