文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link
如何查看自己设的坐标系：
这些parent父坐标系就是
同时打开rviz后需要更改成base_link
rviz上不显示机器人模型（模型只有白色）
2024-03-15 05:22:02 42 阅读
rviz上不显示机器人模型（模型只有白色）
原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_72050316/article/details/136718932
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。
本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
如若转载，请注明出处：https://www.suanlizi.com/kf/1768387133770436608.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系《酸梨子》网邮箱：1419361763@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！
