在ubuntu上想通过apt get直接安装ecal不自己编译源码安装的话，
ecal官网给出的安装指令是
2. Installing eCAL — Eclipse eCAL™
sudo add-apt-repository ppa:ecal/ecal-latest
sudo apt-get update
sudo apt-get install ecal
要指定版本的时候
按照提示，输入
sudo add-apt-repository ppa:ecal/ecal-5.12
apt-cache policy ecal列出可用版本
然后apt-get install需要的版本
