用Vision Pro来控制机器人

【技术框架概述】

- visionOS App + Python Library用于从Vision Pro将头部/手腕/手指跟踪数据流式传输到任何机器人。
  
【定位】

- 该框架旨在利用Vision Pro控制机器人,并记录用户在环境中导航和操作的方式,以训练机器人。

【核心功能】

1. 提供visionOS应用程序和Python库,实现头部+手腕+手部跟踪数据的流式传输。
2. 使用gRPC通过WiFi网络将跟踪结果传输到任何连接到相同WiFi网络的机器人。
3. 支持用户通过Vision Pro启动应用程序,并开始在WiFi网络上流式传输跟踪数据。

【应用场景】

- 用于控制机器人:用户可以利用Vision Pro的头部/手腕/手指跟踪数据来控制机器人的运动和操作。
- 用于训练机器人:用户可以记录自己在环境中的导航和操作,然后将数据用于训练机器人执行类似的任务。

【创业方向】

- 制造机器人控制和训练的解决方案,特别是利用Vision Pro的头部/手腕/手指跟踪数据的创新应用。
- 提供定制化的机器人控制和训练服务,满足不同行业和应用领域的需求。

 

 

 源码地址:

最近更新

  1. docker php8.1+nginx base 镜像 dockerfile 配置

    2024-03-11 12:16:01       94 阅读
  2. Could not load dynamic library ‘cudart64_100.dll‘

    2024-03-11 12:16:01       101 阅读
  3. 在Django里面运行非项目文件

    2024-03-11 12:16:01       82 阅读
  4. Python语言-面向对象

    2024-03-11 12:16:01       91 阅读

热门阅读

  1. 谈谈Pytorch中的dataset

    2024-03-11 12:16:01       47 阅读
  2. 流量池增长(3)

    2024-03-11 12:16:01       42 阅读
  3. 在github上配置使用CI

    2024-03-11 12:16:01       53 阅读
  4. 计算机网络概述(接入网和物理媒体)

    2024-03-11 12:16:01       41 阅读
  5. Oracle Linux 8.9 安装 Python 3.11.8 和 Miniconda

    2024-03-11 12:16:01       43 阅读
  6. ocr关键信心提取数据集

    2024-03-11 12:16:01       45 阅读
  7. Python实战:Python常用IDE选择

    2024-03-11 12:16:01       53 阅读
  8. FFmpeg对H246进行编解码的实现

    2024-03-11 12:16:01       44 阅读
  9. 突破编程_C++_设计模式(外观模式)

    2024-03-11 12:16:01       38 阅读
  10. Android 14.0 屏蔽Launcher3桌面app图标的长按功能

    2024-03-11 12:16:01       43 阅读
  11. 3级考题(2)(c++)

    2024-03-11 12:16:01       37 阅读
  12. 计算机网络

    2024-03-11 12:16:01       39 阅读
  13. 企业数字化转型应该如何做

    2024-03-11 12:16:01       40 阅读