文章目录
前言
- FlightDeck FrSky Transmitter App
- MAVLink2 Packet Signing (Security)
- MAVLink High Latency Protocol
- Repeater for Wireless Ground Station Connections
- Telemetry Radio Regional Regulations
3.1 FlightDeck FrSky发射器应用程序
篇幅过多，另起一篇介绍：
3.2 MAVLink2数据包签名(安全)
篇幅过多，另起一篇介绍：
3.3 MAVLink高延迟协议
篇幅过多，另起一篇介绍：
3.4 无线地面站连接中继器
本页说明如何实现地面控制站与遥测无线电接收器之间的无线连接。
1 概述
使用 ArduPilot 进行无线电遥测时，通常使用无线中继器比用 USB 电缆将遥测接收器连接到运行地面控制站 (GCS) 软件的 PC 或手机更为方便。这种中继器将遥测无线电接收器的输出转换为蓝牙或 WIFI，以便与地面控制站无线连接。如果使用的是基于手机的 GCS，则可以在飞行或驾驶飞行器时完全自由地移动。在使用定向接收天线的情况下，它允许将遥测接收器放置在远离 GCS 的高处，以获得最佳接收效果。
2 组件
中继器的制作成本很低，体积很小，可以装在一个小箱子里。所需组件如下：
- 遥测接收器，如 Sik 无线电。最好不使用 USB 连接的机载版本，但 USB 版本可以很容易地转换用于此应用。请参见以下部分；
- 既可以是 HC-06 蓝牙模块，也可以是 ESP8266 WIFI 模块。与手机一起使用时，任选其一都能很好地工作，WIFI 比蓝牙的覆盖范围更远。对于电脑 GCS 而言，由于大多数便携式 PC 都没有集成 BT 功能，因此 WIFI 可能是最佳选择，因为大多数 PC 都集成了这一功能；
- 5V 降压稳压器，用于将电池（2s-4s LIPO 最理想）电压降至上述所需的 5V。
连接图如下所示。
3 设置
蓝牙模块波特率
模块必须设置为 57600 波特，才能与遥测无线电一起工作。此处(here)讨论了如何更改波特率。
ESP8266 WIFI Module
此处(here)详细介绍了 WIFI 模块的设置。
3.5 遥测无线电区域条例
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3.6 用于OpenTX的Yaapu遥测脚本
篇幅过多，另起一篇介绍：
