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唯一入选《时代》杂志 2023 年最佳发明的通用机器人。 称机器人自主做家务的速度和灵活度已达到了和人类相当的水平。
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Sanctuary AI 由其开创性的人工智能控制系统 Carbon™ 提供支持，在宣布其技术首次商业部署后不到两个月，Sanctuary AI 公布了其第六代技术的详细信息
加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华市，2023 年 5 月 16 日——Sanctuary AI 是一家致力于在通用机器人中创造世界上第一个类人智能的公司，该公司宣布推出其第六代通用机器人——名为 Phoenix™ 的用途机器人。Phoenix 是世界上第一款由 Carbon™ 提供支持的类人通用机器人，Carbon™ 是一种开创性的独特人工智能控制系统，旨在赋予 Phoenix 类人智能，使其能够完成广泛的工作，以帮助解决影响许多组织的劳动力挑战今天。Sanctuary 已经能够证明其技术已经能够完成来自十几个不同行业的客户确定的数百项任务。
Sanctuary AI 联合创始人兼首席执行官 Geordie Rose 表示：“我们将 Phoenix 设计为有史以来传感器最丰富、身体能力最强的人形机器人，并使 Carbon 快速增长的智能能够执行最广泛的工作任务。” “我们看到未来通用机器人将像汽车一样无处不在，帮助人们完成需要做的工作，以防根本没有足够的人来完成这项工作。”
2.1 关于凤凰™ (Phoenix)
- 类人外形和功能：站立高度 5 英尺 7 英寸，体重 155 磅
- 最大有效载荷 55 磅
- 最高时速 3 英里
- 行业领先的机械手，具有更高的自由度（总共 20 个），可与人手的灵巧性和精细操作相媲美，并采用模仿触觉的专有触觉技术
- 通过更大胆的调色板和更高的纹理改善美学。
2.2 关于碳™(Carbon)
- 类人通用机器人的认知架构和软件平台（在工业机器人领域，国内称为中间件技术及应用）
- 集成现代人工智能技术，将自然语言转化为现实世界中的行动
- 使 Phoenix 能够像人一样思考和行动来完成任务
- 可解释和可审计的推理、任务和行动计划
- 符号和逻辑推理与现代 LLM（用于一般知识）、特定领域的集成和扩展相结合
- 代理和目标寻求行为
- 使用深度学习和强化学习
- 用于机器人训练的逼真和物理真实世界模拟
- 人在环路监督、远程操作和车队管理
Sanctuary AI 与业内其他公司的不同之处在于它对“通用”的字面理解，并强调创造一种可以像人一样进行体力劳动的技术。“要成为通用型，机器人需要能够在工作环境中完成几乎所有工作任务，就像你期望一个人在工作环境中所做的那样，”Rose 说。“虽然很容易关注机器人的物理方面，但我们的观点是机器人只是真正明星的工具，在我们的例子中是我们专有的人工智能控制系统，机器人的碳基头脑。”
2.3 商业化部署
2023年 3 月，Sanctuary AI 宣布完成首次商业化部署，这是公司全面商业化进程中的一个重要里程碑。与此同时，Sanctuary AI 宣布将采取开放和协作的方式来构建人工智能和机器人技术的新生态系统。为了实现在通用机器人中创造类人智能的雄心勃勃的使命，Sanctuary AI 组建了一个强大的一流供应商和合作伙伴联盟——包括 Apptronik、Bell、Common Sense Machines、Contoro、Cycorp、Exonetik、HaptX、麦格纳、Tangible Research、Verizon Ventures 和 Workday Ventures。
2022年春天，该公司宣布完成A 轮融资。11 月，该公司收到加拿大政府提供的3000 万加元战略创新基金 (SIF) 捐款，使 Sanctuary AI 的总资金超过 1 亿加元。Sanctuary AI 积极参与下一轮融资以推动其使命。
2.4 关于 Sanctuary Corporation
Sanctuary Cognitive Systems Corporation
Sanctuary AI 成立于 2018 年，是一家总部位于加拿大温哥华的公司。Sanctuary AI 的使命是在通用机器人中创造世界上第一个类人智能，这将帮助我们更安全、高效和可持续地工作，帮助解决当今许多组织面临的劳动力挑战。Sanctuary AI 不断增长的客户和投资者名单代表了加拿大、美国和世界其他国家/地区的各种行业。
Sanctuary 团队的成员创立了 D-Wave（量子计算行业的先驱）、Kindred（首次在生产机器人中使用强化学习）和 Creative Destruction Lab（开创了科学商业化的革命性方法以改善人类）。凭借在亚马逊、惠普、IBM、微软和三星等初创公司和技术领导者的经验，该团队拥有启动植根于以前未解决的深层科学问题的市场定义创新的经验。
3. My thoughts
通用机器人是最有希望一体化解决人类体力劳动问题的解决方案。
机器人属于消费级市场，工业领域应该叫机器，只有在消费级市场才能被称为人。
通用机器人、通过感知构建的数字孪生系统、远程操控系统、VR与混合现实技术、以及人工智能大模型算法的加持，这些如何连接整合在一起呢？
如果 通用智能机器人国内的成本 一台无法低于30万，这个产业就会受限于成本根本发展不起来，走不到量产，就会没有未来，而30万的成本又能负载多少智能？如何在现有的手机、电脑（汽车）基础上构建消费市场3-9万元级别的通用机器人？比如用于降低家务劳动。关注前沿技术，也要注重落地，智能领域的未来还有无限可能 和 需要努力的空间。
宣传视频中Phoenix令人惊艳的操作表现，是人工通过远程操作实现的？还是机器人自主实现的？（这个技术上应该还没有实现的方法） 前期需要多少人工给机器人编程？需要提前采集环境数据吗？从历史的角度看，人类科技进步的速度是非常缓慢的，突破性科技进展的成因是非常复杂和综合的。
Reference
https://sanctuary.ai/product/
https://time.com/collection/best-inventions-2023/
https://zhuanlan.zhihu.com/p/629957457
彩蛋
a. 将手机变为桌面小机器人
b. 指尖触觉传感器
清华大学历时四年实验室产品：指尖触觉传感器
https://mp.weixin.qq.com/s/z8TR6YdMVXP6YjkQk6vAyA
