Qt打开ROS工程文件

1 编译ROS工程

首先编译现有ROS工程,确保可通过catkin_make编译:

# 在工作空间路径下,即catkin_ws/src,在catkin_ws路径下
catkin_make

编译完成[100%]即表示编译成功。

注意:如果ROS工程是从别的设备移植过来的,直接编译可能出现各种问题!!!建议删除catkin_ws/下的include、devel文件夹

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