相对运动的加速度ar，因为是B绕基点A的转动，所以会有切向的也有法向的。
为何没有科氏加速度，是因为牵连运动是平移
α为角加速度，w为角速度。
例题
注，加速度的和是矢量的和是有方向的，顾在最后累计求和时有时需要引入角度。
刚体的平面运动（2）----加速度
2024-02-23 21:16:01 46 阅读
刚体的平面运动（2）----加速度
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