费斯托FESTO驱动器维修CMMT-AS-C4-3A-PN-S1

伺服驱动器维修常见故障：短路，模块损坏，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器故障，主轴驱动模块故障，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴故障，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等故障维修。

LexiumController在紧凑机器中，用于如下应用：连续工作的机器（切割、剪切、印刷、贴标、连续包装等，物料输送（传送带、搬运装置、仓储系统等，如图1所示）和吊运机构（吊装等）自动装配（插接、拧紧、定位加工等，检测和质量控制设备（压力检测等）

LexiumController可完成标准的运动控制功能：多达8轴同步（8个实轴），同步速度：4轴为2ms，8轴为4ms，虚轴，速度控制，相对位置控制，电子凸轮和可编程逻辑开关控制，电子齿轮，用以实现速度和位置控制，2维直线和圆弧插补，外部编码器实现主轴功能，数字输入用于距离测量和位置捕捉，优化的运动顺序。

模块直流过压故障现象维修：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母线过压。变频器在启动过程中，施耐德伺服驱动器维修大约到运行到4赫兹左右，变频器直流母线过压。

由于现场变压器出厂标准接线是10KV和6KV，母线电压如果过10.3KV或6.3KV，就会使变压器输出电压过高，从而使模块的母线电压升高造成过压。伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反)，造成其相电压输出过压等故障。

可能故障原因：变频器在停机过程由于降速时间太快，使得电机处于发电机状态，电机回馈到模块的直流母线产生泵升电压，从而使直流母线电压过高。