单容水箱和双荣水箱的微分方程和数值求解，可以参考下面文章链接：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131139432
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131139432这篇博客我们利用欧拉求解器在PLC里完成单容水箱的数学建模。PLC也可以和MATLAB组成联合仿真控制水箱液位高度，相关链接如下：
MATLAB和S7-1200PLC 通过OPC通信进行联合仿真
