本文介绍MCU中断响应流程及注意事项。
1.中断响应流程
中断响应的一般流程为：
1)断点保护
硬件操作，将PC，PSR等相关寄存器入栈保护
2)识别中断源
硬件操作，识别中断的来源，如果多个中断同时发生，高优先级中断先被响应
3)执行中断服务程序
用户编写，需要在此保存额外的寄存器，将其入栈保护，并在中断返回时出栈。用户也可以在此通过修改中断屏蔽寄存器，软件调整中断优先级（注意关中断，开中断）
4)断点恢复
硬件操作，将PC，PSR等相关寄存器出栈恢复，程序回到原中断处执行
2.注意事项
1)多个中断发生时，高优先级中断会被响应，执行完成后，低优先级中断再被响应。这里低优先级中断只是被抢占了，待高优先级中断响应完后仍然被响应。
2)中断发生时，执行中断服务程序，需立即清除中断标志位（首条语句），以便下次中断可以被及时响应。在执行当前中断服务程序时，当前中断仍可能发生，待当前中断响应完后可以再次被响应（若无更高优先级的中断）。
3)高优先级中断服务程序执行过程中，若有低优先级中断发生，低优先级中断会被暂时挂起，待高优先级中断服务程序执行完后在再响应，若有更高优先级中断则会优先响应更高优先级中断服务程序（中断嵌套）。
4)中断可以以查询方式执行，中断控制器不使能中断，查询外设中断标志位。比如在纯查询的软件体系结构中，可以通过查询外设的中断标志位，执行相应的程序。
总结，本文介绍了MCU中断响应流程及注意事项。
