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本文介绍嵌入式轻量化图形库LVGL 8.2移植到Linux开发板ATK-RK3568上的步骤。
主要是参考大佬博客：
LVGL v8.2移植到IMX6ULL开发板_lvgl移植到linux-CSDN博客
一、环境
1、平台：rk3568
3、环境：buildroot
4、虚拟机：正点原子提供的ubuntu 20
二、源码下载
本文档针对LVGL 8.2版本在Linux IMX6ULL开发板上移植LVGL需要下载的源码如下：
lvgl：https://github.com/lvgl/lvgl.git
lv_drivers：https://github.com/lvgl/lv_drivers.git
lv_port_linux_frame_buffer：https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git
lvgl：包含了LVGL基本的源码，以及官方给出的LVGL demo；lv_drivers：包含了大多数设备的显示控制器和触摸驱动程序，主要用来指定显示屏使用哪一种驱动框架（包括FB、DRM等驱动程序框架）；
lv_port_linux_frame_buffer：主函数文件所在的目录，整个工程的主文件夹，lvgl和lv_drivers都应放在此目录下。
可以在具有代理服务器的情况下克隆上述三个仓库的源码：
git clone -b release/v8.2 https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.gitgit clone -b release/v8.2 https://github.com/lvgl/lvgl.gitgit clone -b release/v8.2 https://github.com/lvgl/lv_drivers.git三、移植过程
先将下载好的源码文件夹lvgl和lv_drivers放在lv_port_linux_frame_buffer的路径下；
1、修改lv_conf.h
打开lv_conf.h，第15行，检查文件是否使能，如果没使能，使能该文件，应该将#if后面的0改为1。
第27行，将宏LV_COLOR_DEPTH设置为32：
根据测试得知正点原子的MIPILCD是32位，所以改成32
第48至67行的代码片段，将LV_MEM_CUSTOM设置为1，则表示使能显存分配
第80行至84行的代码，设置的是屏幕的刷新时间，单位是毫秒(ms)。我们将其中的30ms改为10ms。
第86至92行的代码，设置的是心跳时间，在主函数文件main.c中有一个custom_tick_get的函数，用于之后的事件响应编程和定时任务编程，若此功能没有使能，则点击屏幕上的组件将没有响应。
第671行，为了看到移植的效果，我们先使能官方的demo，来检测是否移植成功：
2、修改lv_drv_conf.h
此文件用于配置显示屏所使用的底层驱动，我们使用FB驱动框架来点亮LCD屏，所以对于此文件的修改，有测试过DRM但没编译成功，DRM自行修改测试。
第11行，先使能此文件，将“#if 0”改为“#if 1”：
第318行，使能FBDEV的驱动，将宏USE_FBDEV改为1：
第441行，使能鼠标或者触摸板作为evdev界面，将USE_EVDEV设置为1：
第450行，指定evdev设备节点的路径，把/dev/input/event0修改成/dev/input/event2
对应于event文件，然而/dev/input下有可能有多个event文件，此时我们可以用hexdump命令来检测：
hexdump event1运行上面的命令之后，再点击LCD屏一下，如果发现终端输出了一大堆十六进制数，则说明LCD的evdev的输入设备节点是它，否则，就换一个event文件进行测试。
第453行，设置显示屏的分辨率EVDEV_HOR_MAX和EVDEV_VER_MAX，我使用的是5.5寸MIPI屏，分辨率为720*1280。所以两个宏分别设置为720和1280。
evdev是输入设备的配置，只有使能了evdev，触摸屏幕才会有反应。
3. 修改main.c文件
在main.c文件里面，我们主要修改其中包含的头文件、使用的驱动类型，以及demo函数等。
第10行，修改显示缓冲区的大小，即720*1280，分辨率的大小：
第27至34行的代码部分，这一段是初始化和设置显示驱动的部分：
第46至50行，我们不使用鼠标作为LCD显示屏的输入设备，所以mouse部分将它注释掉：
第54行，这里面告诉了我们搭建整个LVGL应用程序的函数为lv_demo_widgets，通过查看main.c的头文件就可以知道，这个函数在“lvgl/demos/widgets/lv_demo_widgets.c”中定义。
4、修改Makefile文件
第4行，将CC编译器修改为自己的交叉编译器，修改如下：
注释掉第20行，使其不能编译鼠标输入设备的源码：
四、源码编译
源码修改完成之后，把源码拷贝进虚拟机，虚拟机先运行下面命令，设置交叉工具链：
export CC=/opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc没设置，会出现下面错误：
执行后，编译：
make -j4
把demo_test上传到开发板上运行
结果正常
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