直播推流涉及多协议，多端技术栈和知识点，，想要做好并不容易，经过几年时间的迭代，终于小有成就，聚集了媒体服务器，实时会议sfu，远控kvm等功能。可以做一个音视频应用的瑞士小军刀。主要开发语言采用了go c c++ 及原生js。
这个系统来源于误听别人说音视频领域是一个可以养老的技术，学会了可以吃穿不愁，但可惜了两年来头发都快掉光了，也没有看到可以养老的可能性，不过我把自己心目中的音视频系统也做得七七八八了，至少可以见人了，拿出来也不会太丢人。
功能如下，请各位指教:
1.多端互通，涉及服务器端，网页端，移动app端，微信小程序端，嵌入式设备端，各端的框架代码都是我无数个昼夜，辛苦构思，敲出来的。
2.基于发布定阅模式的设备管理，信令调度，实现边缘分布式级联服务，部署方案可内网，可外网或混合模式多点组网，服务器和设备的功能大部分融合一体，可实现强大的流管理和超低延迟的音视频及数据的相互转发，系统柔性拓展可极速实现。
3.支持多协议多编码接入，目前支持rtsp，rtmp gb28181 webrtc的按需拉流，拉流逻辑完全由客户端实现，可以做到端到端的自加密传输，支持annexb rtp h265 h264等视频的传输和播放，支持aac ，pcmua opus等音频的传输和播放，无插件支持h265浏览器播放，数据完全自主可控，方便接入tensorflow.js实现ai模型应用。
4.支持对讲，群组通话，可无缝实现嵌入式设备低延迟音视频应用，可以综合集成应用，自成体系，方便融入iot系统，几乎零维护和低部署成本。
5.桌面采集远控，可通过hdmi in或者gdi dxgi nvfbc wgc等进行桌面采集，利用vpu 或者gpu实现硬编码，深度优化游戏串流技术。
6.采用dma mmap大通量文件存储，支持多通道h264/h265 aac音视频同步，占用cpu资源极少，写入效率高，落盘策略可控，可以自由实现硬盘写入频次和缓存时间控制，达到延长硬盘或sd卡擦写年限的目的。
7.多行业应用，可以适用于教育，卫生，楼宇管理，工业控制等众多多系统数据融合领域，支持mqtt,时序数据管理
8.接口简洁，函数式调用，灵活且可深度嵌入已有系统，可定向开源策略，保证代码质量和长期稳定迭代。
