【RT-DETR有效改进】UNetv2提出的一种SDI多层次特征融合模块（细节高效涨点）

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一、本文介绍 

本问给大家带来的改进机制是UNetv2提出的一种多层次特征融合模块（SDI）其是一种用于替换Concat操作的模块，SDI模块的主要思想是通过整合编码器生成的层级特征图来增强图像中的语义信息和细节信息。包括皮肤病变分割和息肉分割，展示了其在这些分割任务中相比于现有方法的效果。所以其的一开始提出使用于分割，但是其也可以用于目标检测，亲测效果非常好，同时该结构主要是可以用于替换我们各种Neck中的结构形成二次创新比如之前的BiFPN，我们可以用其替换其在的Fusion操作从而形成二次创新。

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