请阅读【ARM Coresight SoC-400/SoC-600 专栏导读】
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APBIC arbiter
在 SoC-600中，APBIC 是用来为 APB4 master 和 APB4 slave 提供 连接关系的组件。APB 是一种简单的总线协议，通常用于低带宽或低性能外设，如定时器、接口控制等。APBIC 中的仲裁器的主要作用是在多个slave interface（slave interfaces）同时请求访问 Debug APB 时决定访问权。
内部仲裁器(arbiter): 当有多个slave interface尝试访问 Debug APB时，内部仲裁器负责解决这些请求之间的冲突。这类似于交通信号灯管理不同方向的车辆流量，以避免冲突。
竞争的slave interface
