STM32轮询模式串口收发不定长字符串

实现STM32轮询模式串口收发不定长字符串

在嵌入式系统开发中，串口通信是一种常见的方式，用于与外部设备或其他微控制器进行数据交换。本文将介绍如何在STM32微控制器上使用轮询模式进行串口收发不定长字符串的操作。

STM32串口通信简介

STM32系列微控制器提供了多个通用异步收发器（UART），可用于串行通信。UART允许通过串口发送和接收数据，是一种简单而常见的通信方式。

硬件配置

在开始之前，确保已正确配置STM32微控制器的串口硬件。通常，需要配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数，以匹配与之通信的外部设备或其他微控制器的设置。

代码实现

在STM32上使用轮询模式进行串口收发不定长字符串的操作使用HAL库来进行串口通信

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define RX_BUFFER_SIZE 64 // 接收缓冲区大小

char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 接收数据缓冲区
uint8_t rx_index = 0; // 当前接收到的数据在缓冲区的索引

UART_HandleTypeDef huart1;

int main(void) {
   
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    // 初始化串口1
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart1);

    while (1) {
   
        char rx_data;

        // 尝试从串口接收数据
        if (HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&rx_data, 1, 100) == HAL_OK) {
   
            // 如果成功接收到数据
            if (rx_data != 0x0A && rx_index < RX_BUFFER_SIZE - 1) {
   
                // 如果接收到的数据不是结束符且缓冲区未满
                rx_buffer[rx_index++] = rx_data;
            } else {
   
                // 接收到结束符或缓冲区已满，将字符串结束符添加到缓冲区末尾
                rx_buffer[rx_index] = '\0';

                // 回发接收到的字符串
                HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)rx_buffer, strlen(rx_buffer), HAL_MAX_DELAY);

                // 重置接收缓冲和索引
                rx_index = 0;
            }
        }
    }
}

代码解析

• RX_BUFFER_SIZE定义了接收缓冲区的大小，可以根据需求进行调整。
• rx_buffer是用于存储接收数据的缓冲区。
• rx_index表示当前接收到的数据在缓冲区中的索引。
• 在主循环中，通过HAL_UART_Receive函数尝试从串口接收数据。如果成功接收到数据，则根据接收到的数据进行相应的处理：
  • 如果接收到的数据不是结束符（这里假设结束符为0x0A），且缓冲区未满，则将数据存储到缓冲区中。
  • 如果接收到结束符或缓冲区已满，则在接收数据后添加字符串结束符，并通过HAL_UART_Transmit函数将接收到的字符串回发。
  • 最后，重置接收缓冲区和索引，准备接收下一组数据。

总结

在实际使用串口时，通常会结合串口中断来处理串口收发。使用串口中断可以提高系统的响应速度，避免在轮询过程中浪费处理器资源。