VisionMaster图像拼接功能实现

由于硬件或安装环境限制，单个相机视野无法覆盖整个视野，但实际应用需要全视野图像时，可以拍摄物体的多个部分拼接成一张整图。VM提供图像拼接工具对图像进行拼接。

使用标定图进行标定建模是最重要的一步，成功标定后可以将图像无缝拼接起来。

准备工作:标定板
HIKROBOI
目前图像拼接工具标定步骤支持海康自研1型和型标定板。VisionMaster内部提供标定板生成工具可什用户自定义生成两种标定板图像。生成标定板图像时可选参数及可设置范围如下，并可选择是否生历CAD图:
参数
标定板类型
标定板行数
标定板列数
棋盘格间距
范围
海康I型标定板;海康I型标定板
14-50
14-50
0.00001m-9.999999m
生成的标定板图片保存在此路径:c:\VisionMaster3.4.0\Applications\Tools\自研标定板生成Demo可将标定板图片打印下来使用

打开vm，工具 -- 标定板生成工具，按实际需求选择各项参数

在实际应用中，一般需要对相机实时数据进行拼接，因此需要创建全局相机以便图像模块订阅。

点击相机管理，点击添加设备。依次添加可能用到的所有相机，触发设置，触发源默认为软出发SOFTWARE

下面演示图像标定建模步骤：

使用两个图像源，和一个图像拼接模块

输入方式可以选择单来源和多来源，单来源是单个相机多次移动进行拍摄，

多来源指多个相机固定位置对目标进行拍摄

拼接数目是指实际用于拼接的图像数量

拼接方式是指待拼接图像的分布

点击拼接模型页面
新建模型用于创建新的模型

点击新建模型，选择当前图像

点击提取特征进行标定，特征提取完成后，点击“创建模型”

点击拼接预览查看拼接情况。

这一过程需要注意

单相机

多位置拍摄需要保持每个周期内各点位置一致

多相机

需要保持各相机分辨率保持一致

需要保持各相机相对位置不变

各相机视野保持一致

标定时需要注意如下情况，否则会导致图像提取特征失败

图像需要保证清晰度

标定板类型选择需要保持与标定图像使用的一致