oak-d-lite摄像头 去噪处理

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前言

        试过了各种滤波才知道，为啥oak在示例算法只是使用5X5滤波而不使用更好的滤波的原因了。

实验内容

        oak-d-lite使用的工业相机噪声主要表现为随机的亮度变化，使用Non-Local Means Denoising算法后去噪效果很好（左为原图）：

         但是我用自己的win跑这么一帧图都要0.8s，使用双边滤波（Bilateral Filter）需要0.3秒，使用中值滤波仅需0.03s。

        这款摄像头的图像噪声太多了。

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