enable kgdb的情况下，使用qemu启动kernel
1，需要先在内核配置中增加kgdb的支持
2，启动qemu虚拟机时，增加参数-s -S，这两个参数会使得kernel在启动之后遇到的第一个指令等待gdb连接
例子：
/qemu-project/qemu/aarch64-softmmu/qemu-system-aarch64 -s -S -machine virt -cpu cortex-a57 -machine type=virt -m 1024 -smp 2 -nographic -kernel arch/arm64/boot/Image -drive format=raw,file=./rootfs_ext4.img -append "noinitrd root=/dev/vda rw console=ttyAMA0 loglevel=8" -fsdev local,id=kmod_dev,path=$PWD/kmodules,security_model=none -device virtio-9p-device,fsdev=kmod_dev,mount_tag=kmod_mount使用gdb连接kgdb开始调试
1，使用指令aarch64-linux-gnu-gdb vmlinux，开始gdb调试
这里使用的是arm64的gdb版本，而且已经export了其安装路径，如果你们有export则需要指定gdb的绝对路径，同样vmlinux镜像的位置也需要指定。
2，在命令行中，输入target remote:1234 连接到kgdb server开始调试
layout regs
在gdb中输入: layout regs可以把所有的寄存器都显示出来
例如你可以跟踪当在终端上按下ctrl+c发生了什么，增加断点，进而观察系统的运行状态
kernel first instructions
从前面的截图可以看到，此时寄存器PC指向的是0x40000000 这个地址，可以理解为kernel启动的地址为0x40000000
