1、说明：
在每个专栏的第一篇文章，笔者都会贴出项目的git地址，方便后来者学习和复现；
下面介绍两个项目的官网资料和git地址，最后给出两者的对比；
2、正点原子minifly
(1)minifly官网资料下载中心：
http://www.openedv.com/docs/fouraxis-fly/minifly.html
(2)git地址：
https://github.com/2-droneflygg/1-alientek_minifly.git
说明：该git地址完全copy自正点原子官网发布的源码，如有侵权，请联系删除；
3、 crazyflie
在这里不得不提到一个国外优秀的空心杯四轴项目
（1）官网：
https://www.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1/
（2）git地址：
https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware
4、二者对比
（1）code对比
（2）硬件与价格对比
留下两张图，仁者见仁，智者见智；
不过笔者在这里感叹一句，这就像《我不是药神》，如果不是原子哥，我不会如此贴近的接触这个项目；
