如果需要使用acado的matlab接口，请移步：Linux Matlab配置Acado
首先，安装必要的软件包：
sudo apt-get install gcc g++ cmake git gnuplot doxygen graphviz
在自定义目录下，下载源码
git clone https://github.com/acado/acado.git -b stable ACADOtoolkit
在ACADOtoolkit目录下建立build文件夹，用于存放编译文件：
cd ACADOtoolkit
mkdir build
cd build
进行编译（大概需要七分钟）：
cmake ..
make
执行一个例程以检查配置是否成功：
cd ..
cd examples/getting_started
./simple_ocp
运行结果如下：
如果你想在debug模式下编译acado，可以运行如下命令：
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..
