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本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-1+2课程介绍+电路系统建模、基尔霍夫定律
1. 课程介绍
2. 电路系统建模、基尔霍夫定律
基本元件：
电量 库伦（ C C C） q q q
电流 安培（ A A A） i i i —— i = d e d t i=\frac{\mathrm{d}e}{\mathrm{d}t} i=dtde 流速
电压 伏特（ V V V） e e e
电阻 欧姆（ Ω \varOmega Ω） R R R —— e R = i R e_{\mathrm{R}}=iR eR=iR
电容 法拉（ F F F） C C C —— q = C e C , e C = 1 C q = 1 C ∫ 0 t i d t q=Ce_{\mathrm{C}},e_{\mathrm{C}}=\frac{1}{C}q=\frac{1}{C}\int_0^t{i}\mathrm{d}t q=CeC,eC=C1q=C1∫0tidt
电感 亨利（ H H H） L L L —— e L = L d i d t = L i ′ e_{\mathrm{L}}=L\frac{\mathrm{d}i}{\mathrm{d}t}=Li^{\prime} eL=Ldtdi=Li′
基尔霍夫定律
K(Kirchhoff) C(Current) L(Law) —— 所有进入某节点的电流的总和等于所有离开这个节点的的电流总和
K(Kirchhoff) V(Voltage) L(Law) —— 沿着闭合回路所有元件两端的电压的代数和等于零
)
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