一、模板匹配应用场景闲聊
在很多机器视觉的应用场景都有用到模板匹配的功能，常常用来判断是否有目标检测对象，以及检测对象在图像中的位置。譬如在AOI检测软件中，通过拍摄Mark点的图像，进行mark模板的匹配，从而进行晶圆（以下统称 wafer）的角度校正和中心位置计算，通过一系列的坐标转换后，用于晶圆的检测和量测。
本例只是一个简单的模板匹配示例，仅供学习和知识普及用。
譬如，我们有下面一个模板，
我需要在实际拍摄的图像中获取对象的坐标信息。如下图：
二、模板匹配代码示例
#ifndef TEMPLATEMATCHDEMO_H
#define TEMPLATEMATCHDEMO_H
class TemplateMatchDemo
{
public:
TemplateMatchDemo();
static int run();
};
#endif // TEMPLATEMATCHDEMO_H
#include "templatematchdemo.h"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <QDebug>
using namespace std;
using namespace cv;
TemplateMatchDemo::TemplateMatchDemo()
{
}
cv::Mat img,templ,result;
const char* window_title_1 = "Source Image";
const char* window_title_2 = "Result window";
int match_method;
int max_Trackbar = 5;
void MatchCallback(int,void*)
{
Mat img_display;
img.copyTo( img_display ); //将 img的内容拷贝到 img_display
/// 创建输出结果的矩阵
int result_cols = img.cols - templ.cols + 1; //计算用于储存匹配结果的输出图像矩阵的大小。
int result_rows = img.rows - templ.rows + 1;
result.create( result_cols, result_rows, CV_32FC1 );//被创建矩阵的列数，行数，以CV_32FC1形式储存。
/// 进行匹配和标准化
matchTemplate( img, templ, result, match_method ); //待匹配图像，模版图像，输出结果图像，匹配方法（由滑块数值给定。）
normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );//输入数组，输出数组，range normalize的最小值，range normalize的最大值，归一化类型，当type为负数的时候输出的type和输入的type相同。
/// 通过函数 minMaxLoc 定位最匹配的位置
double minVal; double maxVal; Point minLoc; Point maxLoc;
Point matchLoc;
minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );//用于检测矩阵中最大值和最小值的位置
/// 对于方法 SQDIFF 和 SQDIFF_NORMED, 越小的数值代表更高的匹配结果. 而对于其他方法, 数值越大匹配越好
if( match_method == CV_TM_SQDIFF || match_method == CV_TM_SQDIFF_NORMED )
{
matchLoc = minLoc;
}
else
{
matchLoc = maxLoc;
}
///将得到的结果用矩形框起来
rectangle( img_display, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar(0,0,255), 2, 8, 0 );
rectangle( result, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar(0,0,255), 2, 8, 0 );
imshow( window_title_1, img_display );//输出最终的到的结果
imwrite("result.jpg",img_display); //将得到的结果写到源代码目录下。
imshow( window_title_2, result ); // 输出匹配结果矩阵。
do {
qt_noop();
} while (waitKey(30) < 0);
return;
}
int TemplateMatchDemo::run()
{
/// 加载原图及模板图
try{
templ = imread("image/mark_templ.png");
img = imread("image/Mark.png");
/// 模板匹配函数
MatchCallback(0,nullptr);
}catch(const cv::Exception& e){
qDebug() << e.what() << Qt::endl;
}
return 0;
}
三、运行结果
