1.题目：主机获取从机里面的温湿度数据，并打印出来
结果：
代码：
main.c
#include "iic.h"
#include "si7006.h"
void delay(int ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<2000;j++);
}
}
int main()
{
short tem;//用于保存 温度数据和湿度数据
unsigned short hum;
//进行SI7006的初始化
si7006_init();
while(1)
{
//读取温度
tem=si7006_read_temp_data(0X40,0XE3);
hum=si7006_read_hum_data(0x40,0XE5);//读取湿度
//数据转换
tem=tem*175.72/65536-46.85;
hum=hum*125/65536-6;
//数据输出
delay(1000);
printf("tem:%d\n",tem);
printf("hum:%d\n",hum);
}
return 0;
}si7006.c
#include "iic.h"
#include "si7006.h"
void deley(int ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<2000;j++);
}
}
/*
* 函数名：si7006_init
* 函数功能：SI7006芯片的初始化
* 函数参数：无
* 函数返回值：无
*/
//往SI7006芯片0XE6写入0X3A
void si7006_init(void)
{
//I2初始化
i2c_init();
//发送起始信号
i2c_start();
//主机发送7位从机地址+1位写位
i2c_write_byte(0X40<<1|0);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//发送寄存器地址
i2c_write_byte(0XE6);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//发送要写的数据
i2c_write_byte(0X3A);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//发送终止信号
i2c_stop();
}
/*
* 函数名：si7006_read_hum_data
* 函数功能：读取SI7006的湿度转换结果
* 函数参数：
* slave_addr ： 从机地址
* cmd_code ： 命令码
* 函数返回值：湿度测量的数字量
*/
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr,
unsigned char cmd_code)
{
unsigned short dat;//保存读取到的湿度数据
unsigned char dat_h,dat_l;//保存读取到的数据的高八位和低八位
//发送起始信号
i2c_start();
//主机发送7位从机地址+1位写位
i2c_write_byte(slave_addr<<1|0);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//发送寄存器地址
i2c_write_byte(cmd_code);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//发送第二次起始信号
i2c_start();
//主机发送7位从机地址+1位写位
i2c_write_byte(slave_addr<<1|1);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//延时等待从机测量数据
deley(100);
//读取数据的高8位
dat_h=i2c_read_byte(0);//读取完毕发送应答信号
//读取数据的低8位
dat_l=i2c_read_byte(1);//读取完毕发送非应答信号
//发送停止信号
i2c_stop();
//将读取到的数据整合到一起
dat=(dat_h<<8)|dat_l;
return dat;
}
/*
* 函数名：si7006_read_temp_data
* 函数功能：读取SI7006的温度转换结果
* 函数参数：
* slave_addr ： 从机地址
* cmd_code ： 命令码 寄存器地址
* 函数返回值：温度测量的数字量
*/
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr,
unsigned char cmd_code)
{
short dat;//保存读取到的温度数据
char dat_h,dat_l;//保存读取到的数据的高八位和低八位
//发送起始信号
i2c_start();
//主机发送7位从机地址+1位写位
i2c_write_byte(slave_addr<<1|0);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//发送寄存器地址
i2c_write_byte(cmd_code);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//发送第二次起始信号
i2c_start();
//主机发送7位从机地址+1位写位
i2c_write_byte(slave_addr<<1|1);
//等待从机回应
i2c_wait_ack();
//延时等待从机测量数据
deley(100);
//读取数据的高8位
dat_h=i2c_read_byte(0);//读取完毕发送应答信号
//读取数据的低8位
dat_l=i2c_read_byte(1);//读取完毕发送非应答信号
//发送停止信号
i2c_stop();
//将读取到的数据整合到一起
dat=(dat_h<<8)|dat_l;
return dat;
}
si7006.h
#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__
#include "iic.h"
#define SI7006_SLAVE 0x40
void si7006_init(void);
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, unsigned char cmd_code);
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char cmd_code);
#endif //__SI7006_H__
iic.c
#include "iic.h"
extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
* 函数名 ： delay_us
* 函数功能：延时函数
* 函数参数：无
* 函数返回值：无
* */
void delay_us(void)
{
unsigned int i = 2000;
while(i--);
}
/*
* 函数名 ： i2c_init
* 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
* 函数参数：无
* 函数返回值：无
* */
void i2c_init(void)
{
// 使能GPIOF端口的时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
// 空闲状态SDA和SCL拉高
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
}
/*
* 函数名：i2c_start
* 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
* 函数参数：无
* 函数返回值：无
* */
void i2c_start(void)
{
/*
* 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
* --------
* SCL \
* --------
* ----
* SDA \
* --------
* */
//保证数据线PF15是输出
SET_SDA_OUT;
//空闲状态时钟线和数据线拉高
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
delay_us();
I2C_SDA_L;//数据线拉低
delay_us();
I2C_SCL_L;//时钟线拉低，此时I2C总线处于被占用状态
}
/*
* 函数名：i2c_stop
* 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
* 函数参数：无
* 函数返回值：无
* */
void i2c_stop(void)
{
/*
* 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化
* ----------
* SCL /
* --------
* --- -------
* SDA X /
* --- -------
* */
//确保SDA是输出状态 PF15输出
SET_SDA_OUT;
//时钟线拉低
I2C_SCL_L;//方便一会儿将数据线电平拉低
delay_us();//延时等待一段时间
I2C_SDA_L;//数据线拉低
delay_us();//延时等待一段时间
//时钟线拉高
I2C_SCL_H;
delay_us();//延时等待一段时间
I2C_SDA_H;//数据线拉高
}
/*
* 函数名： i2c_write_byte
* 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
* 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
* 函数返回值： 无
* */
void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
/*
* 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
* 时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先发送高位在发送低位
* */
//确保SDA是输出状态 PF15输出
SET_SDA_OUT;
unsigned int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
//时钟线拉低
I2C_SCL_L;
delay_us();//延时
//0X3A->0011 1010 0X80->10000000
if(dat&0X80)//最高位为1
{
//发送1
I2C_SDA_H;
}
else //最高位为0
{
I2C_SDA_L;//发送0
}
delay_us();//延时
//时钟线拉高，接收器接收
I2C_SCL_H;
delay_us();//延时,用于等待接收器接收数据
delay_us();//延时
//将数据左移一位，让原来第6位变为第7位
dat = dat<<1;
}
}
/*
* 函数名：i2c_read_byte
* 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据,
* 主机发送一个应答或者非应答信号
* 函数参数： 0 ： 应答信号 1 ： 非应答信号
* 函数返回值：读到的有效数据
*
* */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
/*
* 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
* 时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先接收高位， 在接收低位
* */
unsigned int i;
unsigned char dat;//保存接受的数据
//将数据线设置为输入
SET_SDA_IN;
for(i=0;i<8;i++)
{
//先把时钟线拉低，等一段时间，保证发送器发送完毕数据
I2C_SCL_L;
delay_us();
delay_us();//保证发送器发送完数据
//时钟线拉高，读取数据
I2C_SCL_H;
delay_us();
dat=dat<<1;//数值左移 0000 0000
if(I2C_SDA_READ)//pf15管脚得到了一个高电平输入
{
dat |=1; //0000 0110
}
else
{
dat &=(~0X1);
}
delay_us();
}
if(ack)
{
i2c_nack();//发送非应答信号，不再接收下一次数据
}
else
{
i2c_ack();//发送应答信号
}
return dat;
}
/*
* 函数名： i2c_wait_ack
* 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
* 函数参数：无
* 函数返回值：
* 0：接收到的应答信号
* 1：接收到的非应答信号
* */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
/*
* 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
*
* -----------
* SCL / M:读 \
* ------------- --------
* --- ---- --------------------
* SDA X X
* --- --------------------
* 主 释 从机 主机
* 机 放 向数据 读数据线
* 总 线写 上的数据
* 线 数据
* */
//时钟线拉低，接收器可以发送信号
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_H;//先把数据线拉高，当接收器回应应答信号时，数据线会拉低
delay_us();
SET_SDA_IN;//设置数据线为输入
delay_us();//等待接收方向数据线写入
delay_us();
I2C_SCL_H;//用于读取数据线数据
if(I2C_SDA_READ)//PF15得到一个高电平输入，收到非应答信号
return 1;
I2C_SCL_L;//时钟线拉低，让数据线处于占用状态
return 0;
}
/*
* 函数名： iic_ack
* 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
* 函数参数：无
* 函数返回值：无
* */
void i2c_ack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* ---
* SDA X
* --- -------------
* */
//保证数据线是输出
SET_SDA_OUT;
I2C_SCL_L;//拉低时钟线
delay_us();
I2C_SDA_L;//数据线拉低，表示应答信号
delay_us();
I2C_SCL_H;//时钟线拉高，等待发送器读取应答信号
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态，发送器发送下一次数据
}
/*
* 函数名： iic_nack
* 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
* 函数参数：无
* 函数返回值：无
* */
void i2c_nack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* --- ---------------
* SDA X
* ---
* */
//保证数据线是输出
SET_SDA_OUT;
I2C_SCL_L;//拉低时钟线
delay_us();
I2C_SDA_H;//数据线拉高，表示非应答信号
delay_us();
I2C_SCL_H;//时钟线拉高，等待发送器读取应答信号
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态，发送器发送下一次数据
}
iic.h
#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "gpio.h"
/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
* GPIOF ---> AHB4
* I2C1_SCL ---> PF14
* I2C1_SDA ---> PF15
*
* */
#define SET_SDA_OUT do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)
#define I2C_SCL_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SDA_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_READ (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))
void delay_us(void);
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);
void i2c_ack(void);
void i2c_nack(void);
#endif
