IIC协议初识：
1、概述
IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线)
是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。
IIC属于半双工同步通信方式
SCL——时钟信号
SDA——数据信号
2、特点：
简单性和有效性
由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。
（串口最高速率：20kb/s）
多主控(multimastering)
其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。
3、构成
IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，其时钟信号是由主控器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。
IIC协议起始和终止信号：
IIC协议
IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，
分别为：开始信号、结束信号 和 应答信号。
（串口：起始位、停止位、数据位、速度）
起始信号关注点：（>4.7us）SDA由高电平变为低电平（>4us）
终止信号关注点：（>4us）SDA由低电平变为高电平（>4.7us）
发送器每发送一个字节（8个bit），就在时钟脉冲9期间释放（拉高）数据线，由接收器反馈一个应答信号。
应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；
应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
IIC协议起始 / 终止 / ACK封装函数：
void ICC_Start()
{
SDA = 1;
SCL = 1;
_nop_(); //一个nop用时5us
SDA = 0;
_nop_();
}
void ICC_Stop()
{
SDA = 0;
SCL = 1;
_nop_();
SDA = 1;
_nop_();
}
void ICC_ACK()
{
char flag;
SDA = 1; //在时钟脉冲9期间释放
_nop_();
SCL = 1;
_nop_();
flag = sda;
_nop_();
SCL = 0;
_nop_();
return flag;
}
IIC协议发送一个字节的函数：
SCL——时钟信号
SDA——数据信号
SCL处于高电平时——传输数据
SCL处于低电平时——翻转数据
void IIC_Send_Byte()
{
int i;
for(i = 0;i < 8;i++){
SCL = 0; //SCL低电平，让SDA做好数据准备
SDA = dataSend & 0x80; //与上1000 0000 获得dataSend的最高位，给SDA
_nop_(); //发送数据建立的时间
SCL = 1； //SCL高电平，开始发送数据
_nop_(); //发送数据需要时间
SCL= 0； //发送完毕，SCL拉回低电平
_nop_();
dataSend = dataSend << 1;
}
}
