使用CANoe创建开关控制灯亮灯灭的仿真环境
一、创建仿真工程
1.在某盘符下创建一个文件夹，命名为testpanel(自定义，与项目相关)，在文件夹testpanel下面分别创建CANdb、Panels和Nodes文件目录
2.打开CANoe，单击File→New，双击选择模板CAN 500kBaud 1ch，命名为testpanel.cfg，并保存到文件夹testpanel下
二、添加CAN数据库
1、新建CAN数据库
（1）单击Tools功能区的CANdb++ Editor(CAN数据库编辑器)
（2）在CANdb++ Editor界面中单击File→Create database并选择CANoe Template.dbc作为模板
- 保存名字为testpanel.dbc到工程testpanel下面的文件夹CANdb中
2、添加报文和信号
（1）在Messages下面创建一条报文Msg1，DLC更正为1
（2）在Signals下面创建一个信号sSwitch
（3）将信号sSwitch拖拽到报文Msg1下面
3、添加数据库到工程中
进入Simulation Setup窗口，单击Networks→CAN Networks→CAN→Databases，右键add，将testpanel.dbc文件加入仿真工程
## 三、定义系统变量
单击Environment→System Variables(系统变量)→鼠标右键new
创建一个系统变量svSwitch，设置最大值和最小值
再创建一个系统变量svLight，设置最大值和最小值
四、创建面板
1、创建开关面板
（1）单击Tools→Panel Designer(面板设计器)
（2）新建一个Panel，命名为SWITCH，并保存在文件夹Panels下
（3）Panel Designer→Toolbox→Switch/Indicator
（4）Properties(属性)中设置相关参数
2、创建指示灯面板
创建开关面板
创建指示灯
（1）单击Tools→Panel Designer(面板设计器)
（2）新建一个Panel，命名为LIGHT，并保存在文件夹Panels下
（3）Panel Designer→Toolbox→LED Control
（4）Properties(属性)中设置相关参数
五、创建网络节点
1、添加网络节点
（1）在CAN1的连接线上右击，选择Insert Network Node，分别创建两个节点ECU1和ECU2
（2）右击ECU1→Configuration→File，为该节点创建一个Switch.can文件，并将Title改为Switch
（3）右击ECU2→Configuration→File，为该节点创建一个Light.can文件，并将Title改为Light
2、添加CAPL代码
使用CANoe的CAPL编写一个简单的程序
（1）双击节点Switch或者点击节点上铅笔图样，进入CAPL Browser(CAPL浏览器)，展示一个空白的CAPL模板
3、添加Switch代码
（1）单击CAPL Functions浏览框，拖拽Value Objects→On sysvar <sysvar>到代码行，添加如下内容
on sysvar MyNamespace::svSwitch{
// 声明一个CAN报文变量，用于报文发送
message Msg1 msg;
// 读取当前的系统变量svSwich的值，并赋值给报文的信号sSwitch
msg.sSwitch = @this;
// 将报文输出到总线上
output(msg);
//在write窗口显示系统变量svSwitch
write("%d is switch", @this);
}
这段代码使得节点Switch根据系统变量svSwitch的变化，修改sSwitch信号值，并将更新的报文发送到总线上。
（2）单击Compile，完成编译，并退出CAPL Browser
4、添加Light代码
（1）单击CAPL Functions浏览框，拖拽CAN→On message <newMessage>到代码行，添加如下内容
//以下为接收到Msg1报文的响应
on message Msg1
{
//将当前报文的信号sSwitch赋给系统变量svLight
@MyNameSpace::svLight = this.sSwitch;
}
这段代码将在Light节点中处理收到的CAN报文Msg1，根据报文中信号sSwitch修改系统变量svLight的值，从而实现LED指示灯的点亮或熄灭。
六．运行代码，实现仿真
点击Home界面最上角的start （闪电图标）按键，就可以执行整个的仿真工程
此时点击开关按键，开关可以随着操作实现开关功效，同事LED灯也会根据开关进行灯亮或者灯灭的变化。
