CAN收发方案有很多,常见的解决方案通过是采用CAN收发芯片,例如最常用的SJA1000,xilinx直接将CAN协议栈用纯逻辑实现,AXI CAN是其中一种;
通过这种方式硬件上只需外接一个PHY芯片即可
上图加了一个电平转换芯片
软件设计方面,推荐直接将AXI CAN IP核绑定在BD文件上
因为xilinx提供了C驱动代码,这样用户直接通过AXI lite接口即可配置CAN芯片
配置好对应的通信速率即可完成CAN通信,相比SJA1000芯片,配置门槛降低很多
CAN收发方案有很多,常见的解决方案通过是采用CAN收发芯片,例如最常用的SJA1000,xilinx直接将CAN协议栈用纯逻辑实现,AXI CAN是其中一种;
通过这种方式硬件上只需外接一个PHY芯片即可
上图加了一个电平转换芯片
软件设计方面,推荐直接将AXI CAN IP核绑定在BD文件上
因为xilinx提供了C驱动代码,这样用户直接通过AXI lite接口即可配置CAN芯片
配置好对应的通信速率即可完成CAN通信,相比SJA1000芯片,配置门槛降低很多