ros2 launch ros_gz_sim gz_sim.launch.py gz_version:=8 
如果不输入gz_version:=8,默认就是6，启动的就是默认版本ign版本
左边那个是8，右边那个是6
MySQL启动
2024-01-01 08:26:02 55 阅读
启动gazebo harmonic
原文地址:https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135318563
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