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前言
Plane-4.0.0(及更高版本)、Copter-4.0.4(及更高版本)和 Rover-4.1.0(及更高版本)支持 Graupner HOTT 遥测技术。
1 布线和设置
与自动驾驶仪的连接可通过任何 UART 端口的 TX 输入进行,但不带 RTS/CTS 流量控制的端口配置更简单,因为不需要流量控制。
要启用 HOTT 遥测功能,例如在第一个 TELEM 端口 SERIAL1 上:
- SERIAL1_BAUD set to 19 (for 19.2KBaud);
- SERIAL1_PROTOCOL set to 27 (HOTT);
- SERIAL1_OPTIONS set to 4 (Half Duplex);
- BRD_SER1_RTSCTS设置为 0 时禁用流量控制(可选)。
2 参数说明
1、SERIAL1_PROTOCOL:串行1协议选择
注意:更改后需要重新启动。
控制 Serial1 端口应使用何种协议。请注意,Frsky 选项需要外部转换器硬件。详情请查看维基百科。
Values |
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2、 SERIAL1_OPTIONS:Telem1 选项
注意:该参数适用于高级用户。
注意:更改后需要重新启动。
控制 UART 选项。InvertRX 选项控制接收引脚的反相。InvertTX 选项控制发送引脚的反转。HalfDuplex 选项控制半双工(单线)模式,即发送和接收都在发送线上完成。交换选项允许在基于 STM32F7 的电路板上交换 RX 和 TX 引脚。
Bitmask |
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